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-208
@@ -1,235 +1,76 @@
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# Xterra Overland Power & Monitoring Dashboard Architecture
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# Xterra Overland Power & Monitoring Dashboard
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## Overview
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## Purpose
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The Xterra Overland Power & Monitoring Dashboard is a distributed monitoring and control system consisting of:
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A custom monitoring and control system for a Nissan Xterra using a Raspberry Pi Pico 2 W dashboard interface and an ESP32 cargo-area controller.
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* Raspberry Pi Pico 2 W dashboard module
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The system provides:
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* ESP32 cargo-area controller
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* RS-485 wired communications
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* WiFi backup communications
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* Touchscreen dashboard interface
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The system is designed to operate completely offline and continue functioning even when WiFi is disabled.
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- House battery monitoring
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- Fridge monitoring
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- Temperature monitoring
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- Power control
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## System Goals
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- Alarm management
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- Future vehicle telemetry
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* Monitor house battery status
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* Monitor fridge temperatures
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* Monitor rear seat temperature
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* Monitor outside ambient temperature
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* Control Starlink power
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* Control fridge power
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* Provide a dashboard display while driving
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* Expand later to vehicle telemetry and trip logging
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## Dashboard Module
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## Dashboard Module
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### Hardware
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### Hardware
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* Raspberry Pi Pico 2 W
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- Raspberry Pi Pico 2 W
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* 3.5" touchscreen
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- 3.5" SPI Capacitive Touchscreen
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* Powered by 5V from cargo-area buck converter
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- RS-485 communications
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- WiFi backup communications
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### Responsibilities
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### Responsibilities
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* Display information
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- Touchscreen user interface
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* Accept touch input
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- Local web dashboard
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* Send commands to controller
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- Alarm display
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* Display alarms and warnings
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- Configuration management
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* Provide user configuration interface
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- Relay control interface
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- Data visualization
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### Communications
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## Cargo Module
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Primary:
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* RS-485 over CAT5
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Secondary:
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* WiFi HTTP API
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## Controller Module
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### Hardware
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### Hardware
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* ESP32 relay board
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- ESP32 Relay Controller
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* House battery connection
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- RS-485 Interface
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* Bosch-style automotive relays
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- House Battery Interface
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- DS18B20 Temperature Sensor Bus
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- Bosch Relay Drivers
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### Responsibilities
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### Responsibilities
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* Read sensors
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- Sensor collection
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* Interface with BMS
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- Relay control
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* Control relays
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- Alarm processing
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* Serve API data
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- Communications server
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* Handle logging
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- Configuration storage
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## Temperature Sensors
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### Planned Sensors
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1. Fridge Zone 1
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2. Fridge Zone 2
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3. Rear Seat Temperature
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4. Outside Ambient Temperature
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5. Battery Compartment Temperature (future)
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### Interface
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* DS18B20
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* Shared 1-Wire bus
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* Connected to ESP32
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## Battery Monitoring
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### Planned BMS
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* Xiaoxiang / JBD Bluetooth BMS
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### Data Collected
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* State of Charge
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* Voltage
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* Current
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* Remaining Capacity
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* Runtime Estimate
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* Battery Temperature
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* Cell Voltages
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* Cell Imbalance
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## Relay Control
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### Current Loads
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* Starlink
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* Fridge
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### Future Loads
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* Inverter
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* Camp Lights
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### Design
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ESP32 relay outputs SHALL NOT carry load current.
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ESP32 relays will only energize Bosch-style 30A/40A automotive relays.
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All loads must be fused appropriately.
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## Communications
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## Communications
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### Primary
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Primary:
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- RS-485
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RS-485 over CAT5
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Backup:
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- WiFi HTTP API
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Advantages:
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Future:
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- MQTT
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* Reliable
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- Home Assistant
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* Noise resistant
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- Grafana
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* Independent of WiFi
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- InfluxDB
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* Works while driving
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### Backup
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WiFi HTTP API
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Used for:
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* Phone access
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* Web dashboard
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* Configuration
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* Future Home Assistant integration
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## WiFi Rules
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### Starlink OFF
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* Dashboard operational
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* Sensors operational
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* Relay control operational
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* WiFi disabled
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* Web dashboard disabled
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### Starlink ON
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* WiFi enabled
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* Web dashboard enabled
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* Remote access enabled
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### Override
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User may temporarily enable WiFi for troubleshooting.
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Default timeout:
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10 minutes.
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## Dashboard Behavior
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### Ignition ON
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* Screen active
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* Full brightness
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### Ignition OFF
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* Screen black
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* Pico remains powered
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* Touch input remains active
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Touching screen:
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* Wake display
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* Display dashboard
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* Auto-sleep after timeout
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## Future Expansion
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## Future Expansion
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### Vehicle Data
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- JBD/Xiaoxiang BLE Battery Monitoring
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- OBD-II
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* OBD-II
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- CAN Bus
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* CAN bus
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- GPS
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* Fuel level
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- Trip Logging
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* RPM
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- Fuel Level
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* Coolant temperature
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- Coolant Temperature
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* Vehicle speed
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- RPM
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- Starlink Diagnostics
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### Navigation
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* GPS
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* Trip logging
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### Connectivity
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* MQTT
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* Home Assistant
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* InfluxDB
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* Grafana
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### Additional Sensors
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* Additional DS18B20 sensors
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* Voltage sensors
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* Current sensors
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* Environmental monitoring
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@@ -0,0 +1,41 @@
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# Communications
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## Architecture
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Pico Dashboard
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↓
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RS-485
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|
↓
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ESP32 Controller
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Backup:
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|
WiFi
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## Protocol
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Message Types:
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- status_request
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|
- status_response
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|
- set_relay
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|
- relay_response
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|
- enable_wifi
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|
- wifi_response
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|
- toggle_ignition
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|
- ignition_response
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|
- toggle_sensor_fault
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|
- sensor_fault_response
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|
## Failure Handling
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If RS-485 is lost:
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|
- Dashboard displays warning
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|
- Last known values remain visible
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- Relay commands fail safely
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## Future Features
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- MQTT
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|
- Home Assistant
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|
- OTA Updates
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|
- Remote Diagnostics
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@@ -0,0 +1,75 @@
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# Dashboard User Interface
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## Dashboard Screen
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|
|
||||||
|
Displays:
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|
- Battery %
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|
- Runtime Remaining
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|
- Fridge Zone 1 Temperature
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|
- Fridge Zone 2 Temperature
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|
- Rear Seat Temperature
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|
- Outside Temperature
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|
- Starlink Status
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|
- Fridge Status
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|
## Battery Screen
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|
Displays:
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|
- SOC
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|
- Voltage
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|
- Current
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|
- Remaining Ah
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|
- Runtime Estimate
|
||||||
|
- Battery Temperature
|
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|
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|
Future:
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|
- Cell Voltages
|
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|
- Cell Imbalance
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|
- Charge Cycles
|
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|
|
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|
## Temperature Screen
|
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|
|
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|
Displays:
|
||||||
|
- Fridge Zone 1
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|
- Fridge Zone 2
|
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|
- Rear Seat
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|
- Outside Air
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|
Future:
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- Battery Bay
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|
- Cabin Air
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|
## Power Screen
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|
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|
Controls:
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|
- Starlink
|
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|
- Fridge
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|
|
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|
Future:
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|
- Inverter
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|
- Camp Lights
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|
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|
## System Screen
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|
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|
Displays:
|
||||||
|
- RS-485 Status
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|
- WiFi Status
|
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|
- Message Counts
|
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|
- Latency
|
||||||
|
- Packet Loss
|
||||||
|
|
||||||
|
Testing:
|
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|
- RS-485 Disconnect
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|
- Sensor Fault Simulation
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|
- Ignition Simulation
|
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|
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|
## Config Screen
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|
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|
Configuration:
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|
- Alarm Thresholds
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|
- Audible Alarm Settings
|
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|
Future:
|
||||||
|
- WiFi Settings
|
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|
- Device Naming
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|
- Firmware Information
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@@ -0,0 +1,57 @@
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# Project Decisions
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## Communications
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Primary:
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|
- RS-485
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|
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|
Backup:
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|
- WiFi
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||||||
|
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||||||
|
## Dashboard
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|
|
||||||
|
- Touchscreen only
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|
- No physical buttons required
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||||||
|
- Screen sleeps when ignition is off
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||||||
|
- Touch wakes display
|
||||||
|
|
||||||
|
## Relay Design
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|
|
||||||
|
- ESP32 relay board does NOT switch loads directly
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||||||
|
- Bosch-style automotive relays switch all major loads
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||||||
|
## Power Loads
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|
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||||||
|
Current:
|
||||||
|
- Starlink
|
||||||
|
- Fridge
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||||||
|
|
||||||
|
Future:
|
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|
- Inverter
|
||||||
|
- Camp Lights
|
||||||
|
|
||||||
|
## Sensors
|
||||||
|
|
||||||
|
Current:
|
||||||
|
- Fridge Zone 1
|
||||||
|
- Fridge Zone 2
|
||||||
|
- Rear Seat Area
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||||||
|
- Outside Air
|
||||||
|
|
||||||
|
Future:
|
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|
- Battery Bay
|
||||||
|
- Cabin Air
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||||||
|
- Water Tank
|
||||||
|
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||||||
|
## Configuration
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||||||
|
Configuration is stored on controller side, not browser side.
|
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||||||
|
## Logging
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||||||
|
No persistent logging currently planned.
|
||||||
|
|
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|
Focus:
|
||||||
|
- Live monitoring
|
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|
- Alarms
|
||||||
|
- Control
|
||||||
@@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
# Project Roadmap
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||||||
|
|
||||||
|
## Phase 1 — Simulator
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Complete
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||||||
|
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||||||
|
Features:
|
||||||
|
- Dashboard UI
|
||||||
|
- Alarm System
|
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|
- Sensor Simulation
|
||||||
|
- RS-485 Simulation
|
||||||
|
- Protocol Layer
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 2 — Pico Dashboard
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Pending
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- 3.5" Touchscreen
|
||||||
|
- Native Dashboard UI
|
||||||
|
- Sleep/Wake Functionality
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 3 — ESP32 Controller
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Pending
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- Relay Control
|
||||||
|
- RS-485 Communications
|
||||||
|
- Configuration Storage
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 4 — DS18B20 Sensors
|
||||||
|
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||||||
|
Status: Pending
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- Fridge Monitoring
|
||||||
|
- Rear Seat Monitoring
|
||||||
|
- Outside Temperature
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 5 — JBD BLE Integration
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Pending
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- SOC
|
||||||
|
- Voltage
|
||||||
|
- Current
|
||||||
|
- Remaining Ah
|
||||||
|
- Cell Voltages
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 6 — Vehicle Telemetry
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Pending
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- OBD-II
|
||||||
|
- CAN Bus
|
||||||
|
- RPM
|
||||||
|
- Coolant Temperature
|
||||||
|
- Fuel Level
|
||||||
|
|
||||||
|
## Phase 7 — Integrations
|
||||||
|
|
||||||
|
Status: Future
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- MQTT
|
||||||
|
- Home Assistant
|
||||||
|
- Grafana
|
||||||
|
- InfluxDB
|
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@@ -0,0 +1,61 @@
|
|||||||
|
# Sensor Architecture
|
||||||
|
|
||||||
|
## Current Sensors
|
||||||
|
|
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|
### Fridge Zone 1
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Refrigerator or freezer monitoring.
|
||||||
|
|
||||||
|
Alarm:
|
||||||
|
User configurable.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Fridge Zone 2
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Refrigerator or freezer monitoring.
|
||||||
|
|
||||||
|
Alarm:
|
||||||
|
User configurable.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Rear Seat Area
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Monitor child seating area.
|
||||||
|
|
||||||
|
Alarms:
|
||||||
|
- Warning Threshold
|
||||||
|
- Critical Threshold
|
||||||
|
|
||||||
|
### Outside Air
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Ambient outside temperature.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Future Sensors
|
||||||
|
|
||||||
|
### Battery Bay
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Battery compartment monitoring.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Cabin Air
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Cabin temperature monitoring.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Water Tank
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Water freeze protection.
|
||||||
|
|
||||||
|
### Cooler
|
||||||
|
|
||||||
|
Purpose:
|
||||||
|
Secondary food storage monitoring.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Sensor Bus
|
||||||
|
|
||||||
|
DS18B20 OneWire
|
||||||
|
|
||||||
|
Single bus shared across all sensors.
|
||||||
@@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
# Wiring Overview
|
||||||
|
|
||||||
|
## House Battery Power Distribution
|
||||||
|
|
||||||
|
House Battery Positive
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├── 5A Fuse → ESP32 Controller
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├── 3A Fuse → 12V→5V Buck Converter
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├── 30A Fuse → Fridge Relay
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└── 30A Fuse → Starlink Relay
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House Battery Negative
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├── ESP32 Ground
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├── Buck Converter Ground
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├── Relay Grounds
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└── Sensor Grounds
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## Dashboard Power
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12V House Battery
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↓
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Buck Converter (5V)
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↓
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CAT5 Cable
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↓
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Pico Dashboard
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## Communications
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Pico
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↓
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RS-485
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↓
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ESP32
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Backup:
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WiFi
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## Relay Control
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ESP32 Relay Output
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↓
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Bosch Relay Coil
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Bosch Relay Contacts
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↓
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Fridge / Starlink / Future Loads
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No high-current loads pass through the ESP32 relay board.
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## Temperature Sensors
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Single DS18B20 Bus
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Sensors:
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- Fridge Zone 1
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- Fridge Zone 2
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- Rear Seat Area
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- Outside Air
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Future:
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- Battery Compartment
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- Cabin Air
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- Water Tank
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@@ -0,0 +1,26 @@
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# Hardware BOM
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## Ordered
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- Raspberry Pi Pico 2 W
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- ESP32 2-Channel Relay Board
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- 3.5" SPI Capacitive Touchscreen
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## Required
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- 2x MAX3485 RS-485 Modules
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- 4x DS18B20 Waterproof Sensors
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- 12V→5V Buck Converter
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- CAT5 Cable
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- Bosch Relay Sockets
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- 30A/40A Bosch Relays
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- Automotive Fuse Block
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- Assorted ATC Fuses
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## Future
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- Pi Zero 2 W
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- GPS Module
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- ELM327 OBD-II Interface
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- CAN Interface
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- Additional DS18B20 Sensors
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@@ -0,0 +1,23 @@
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# CAT5 Pinout
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Pair 1
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Blue +5V
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Blue/White +5V
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Pair 2
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Orange Ground
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Orange/White Ground
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Pair 3
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Green RS-485 A
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Green/White RS-485 B
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Pair 4
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Brown Ignition Sense
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Brown/White Spare
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Notes:
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- Use twisted pair for RS-485
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- Double conductors for power
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- Spare conductor reserved for future use
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@@ -0,0 +1,18 @@
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# ESP32 Pinout (Planned)
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GPIO 16 Relay 1 (Starlink)
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GPIO 17 Relay 2 (Fridge)
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GPIO 4 DS18B20 Bus
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GPIO 21 RS-485 TX
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GPIO 22 RS-485 RX
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GPIO 23 RS-485 DE/RE
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GPIO 34 Ignition Sense
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Future:
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- Additional Relays
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- Additional Sensor Inputs
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Final assignments pending exact relay board verification.
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@@ -0,0 +1,17 @@
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# Pico Pinout (Planned)
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Display:
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- SPI Touchscreen
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Communications:
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- RS-485 Interface
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Inputs:
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- Touchscreen
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Future:
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- Physical Wake Button
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- Rotary Encoder
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- Status LED
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Final pin assignments pending touchscreen testing.
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Reference in New Issue
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